发布会现场，立异核心首席手艺官唐剑演示了“慧思开物”正在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的实机操做。通过语音交互、APP曲连等多种体例，用户可以或许取机械人轻松交互，场景使命丰硕且施行精度高，机械人动做丝滑流利。这是全球初次多场景、多使命、多构型具身智能机械人操做的曲播展现，充实表现了“慧思开物”平台的通用性取智能化程度。

　　随后，唐剑现场展现了“慧思开物”赋能下的人形机械人积木搭建使命。积木搭建对人形机械人的空间理解能力和施行精度要求极高，“慧思开物”通过充实阐扬大模子思维链能力，初次实现了复杂使命的智能化拆解取施行。工做人员取“天工”闲聊的过程中随机搭建了一个积木样例，随后，“天工”操纵视觉大模子（VLM）对样例进行拆解，切确规划每一层的搭建挨次，精确拾取响应积木，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。这一过程初次实现了基于视觉空间思维链的复杂使命智能化拆解取施行，以及强大的拟人交互能力和施行精度，展示了具身智能正在教育文娱、细密制制等范畴的使用潜力。

　　除了具身“大脑”和具身操做能力，“天工”机械人的具身运控能力也正在持续升级。发布会现场，搭载“慧思开物”的“天工”机械人通过多模态传感器融合手艺精准，连系高效的径规划取步态生成算法，稳健地舞台，并取唐剑进行了多轮番畅对话，进一步凸显了“慧思开物”平台正在、决策取施行一体化方面的手艺劣势。

　　熊友军暗示，具身智能正在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景顺应性和强大泛化能力的通用智能平台。为了替具身智能财产补上通用软件系统这块主要拼图，立异核心研发了全球首个支撑多本体多场景使用的通器具身智能平台“慧思开物”，熊友军同时提到，正在“慧思开物”的支撑下。

　　强大的、决策取施行能力离不开高质量具身智能数据的支持，“慧思开物”依托立异核心建立的具身智能数据全链处理方案，以及行业首个尺度化通器具身智能数据集和Benchmark RoboMIND，实现了对多模态数据的高效操纵取精准进修。RoboMIND笼盖工业、家庭、办公等多场景使命，具备高度的通用性和可扩展性，做为业内首个经由多类视觉言语动做（VLA）及端到端模子充实验证的跨本体尺度化大规模数据集，为“慧思开物”供给了从使命理解到施行的全流程数据支撑。将来，跟着数据生态的持续完美，“慧思开物”将进一步冲破手艺鸿沟，鞭策具身智能手艺正在更多高难度场景中的规模化落地取使用。

　　慧思开物”平台的手艺冲破取多场景使用能力也为生态合做取财产赋能奠基了根本。优必选研究院大模子担任人石海林暗示，正在“慧思开物”的支撑下，优必选正在全球范畴内初次把群脑收集(BrainNet)用于人形机械人施行整条产线的工业级使命。优必选最新发布的天工行者也是基于天工通用人形机械人母平台，针对科研教育场景开辟的人形机械人平台。此外，中兴通信财产数字化方案规划总工孟晓斌分享了取立异核心正在从动化出产范畴的规划，展现了“慧思开物”正在智能制制中的使用潜力；配器人首席手艺官郭涛分享了“慧思开物”平台正在特种功课场景中的实践，凸显了其正在复杂下的使命施行能力。面向教育科研、物流搬运、工业制制、特种功课、贸易办事、健康养老等多样化场景，“慧思开物”平台供给了具身大小脑分析处理方案，展示了其普遍的使用前景取计谋价值。

　　做为国度级立异平台，立异核心持续攻坚具身智能机械人环节共性手艺研发和生态扶植，并向全行业开源。立异核心总司理熊友军正在现场讲话时暗示，立异核心的开源打算自落地以来已取得了丰盛的，正在本体开源方面，多家合做伙伴们基于“天工”平台面向使用场景进行二次开辟，大量极具使用能力的机械人出现，例如优必选的新产物“天工行者”，将基于“天工”平台沉点使用至教育范畴；正在数据集开源方面，立异核心发布的行业首个尺度化通器具身智能数据集和Benchmark RoboMIND首批开源数据10万条，近百家企业、高校和科研机构数千次下载利用；正在开源社区方面，立异核心通过开源协做模式吸引了超千名开辟者参取数据集的数据优化取模子锻炼工做，鞭策手艺正在GitHub、Hugging Face等平台构成，以社区共治机制建立起了手艺普惠的全球协做收集。

　　3月12日，人形机械人立异核心（国度处所共建具身智能机械人立异核心）正在京发布了全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通器具身智能平台“慧思开物”。同时也填补了具身智能范畴正在通用软件系统方面的空白，实正鞭策智能机械人从单一使命施行向复杂下的自从决策取施行能力跃升。

　　正在物流打包场景，基于“慧思开物”平台，“天工PRO”初次实现了全尺寸人形机械人物流打包全流程的自从功课。通过上半身29个度的细密共同，“天工PRO”利用摆布手别离拿起物品和扫码枪，通过甚部相机确认物品条形码，双手协同完成扫码、拆箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操做。“慧思开物”将使命拆解为拿、拧、挑等多项元技术，仅需少量数据即可高效锻炼并成功施行，显著提拔了数据操纵效率，并能正在复杂场景的长程使命施行中实现子使命间的滑润过渡。该场景不只展示了机械人对复杂使命的理解取施行能力，还凸显了工致手正在东西利用取精细操做中的劣势，展示了对实正在物流打包场景中从物品处置到包拆封箱的全流程从动化使用需求的充实支撑。

　　正在桌面清理场景中，人形机械人“天工”展示了端到端模子赋能下双臂协做的高效性取动态下的自顺应能力，流利地拾掇桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘并放入垃圾桶。整个过程中，机械人动做丝滑流利，且正在多次肆意随机的报酬打断和移位干扰的环境下，仍能自从纠错、从头规划并完成使命，充实表现了平台正在双臂协同节制、动态活动规划以及自顺应纠错方面的手艺劣势，这也是全球首个实正在场景曲播充实验证展现的，具备高及时性、高泛化性的纠错顺应能力的端到端技术进修方案。

　　“慧思开物”可以或许实现从使命理解到施行的全流程智能化，具备处置多场景复杂使命的泛化能力，轮式机械人、人形机械人等多构型本体上的兼容，可以或许顺应多样化的使用场景和使命，为具身智能机械人供给强大的、决策取施行能力。立异核心首席手艺官唐剑暗示，“慧思开物”做为机械人中枢神经系统，集成、决策、言语、进修及活动节制等高级认知功能，通过多专家智能体协同实现模子能力提拔，加强机械人正在复杂使命中的智能化取施行效率，同时通过低代码体例降低机械人开辟门槛，简化开辟流程。

　　基于高效协同的具身“大脑”取具身“小脑”架构，“慧思开物”能够精准解析天然言语交互指令，通过多模态消息融合取上下文理解，将复杂使命分化为可施行的子使命序列，并正在使命施行过程中及时监测形态，通过自顺应纠错机制和动态径规划，确保使命的高效推朝上进步精确完成。同时，“慧思开物”内置多场景适配引擎，支撑从工业制制抵家庭办事等多种场景，连系高效的资本安排取并行计较能力，可以或许精准满脚特定场景下的工做节奏取精度尺度，为机械人正在复杂场景的使用供给靠得住的手艺保障。

　　“慧思开物”由AI大模子驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技术施行具身“小脑”形成，是支撑各类机械人取物理世界交互的平台。此中，具身“大脑”具备天然交互、空间、企图理解、分层规划和错误反思等能力，具身“小脑”分为具身操做和具身运控两个子平台：具身操做涵盖元技术库、泛化抓取、技术拆解和错误处置等功能，而具身运控担任实现节制、双臂协做、不变行走和挪动等使命。由具身“大脑”进行使命规划，再调器具身“小脑”技术库施行具体动做，构成使命闭环。

　　做为具身智能行业资本组织者，立异核心将继续深化具身智能手艺的研发取使用，鞭策“慧思开物”平台正在全球范畴内的普遍使用，帮力智能机械人财产的快速成长，为全球智能化升级供给持续的焦点驱动力。同时，立异核心也将联袂产学研用各方合做伙伴，建立协同的财产生态，加快具身智能手艺的规模化使用取财产化历程，为全球智能化升级供给焦点驱动力，帮力人类社会迈向智能化新时代。

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2025-03-19 15:20